Description détaillée du module Projet Robotique (M1 Automatique et Systèmes Electriques de l’UdL)
Cette unité peut se voir comme un TP géant qui dure tout un semestre. Cette UE est une étape intermédiaire avant les UEs projets des semestres suivants où les étudiant travaillent en autonomie sans encadrement. Le projet est une initiation à la robotique mobile et le support de travail sont les robots MINDSTORM de Lego. Ce projet est l’occasion d’aborder de nombreuses problématiques. Après un rappel de programmation en C, nous étudions la technologie de certains capteurs en détail. Nous passons ensuite à l’identification de certains paramètres du robot (notamment au niveau des moteurs) et nous implémentons une régulation en position des roues. Finalement, on finit avec une dernière étape où le robot doit suivre une ligne noire sur fond blanc dessinée au sol. Cette dernière étape utilise toutes les parties précédentes du projet et des principes de robotique mobile.
Les supports de cours de cette unité sont distribués uniquement en séance.